Деревянные храмы на погосте Николо-Бобровка стояли издревле.
В 1627 г. на погосте Бобровки стоял деревянный храм Святителя Николая Мирликийского построенный клецки «строение приходских людей». Погост получил название по р. Бобровке, он стоит при её слиянии с р. Лопасня. Кирпичная, в стиле классицизма, церковь Всех Скорбящих Радости с приделами Св. бессребренников Косьмы и Дамиана и святителя Николая Мирликийского построена в 1815 г. «тщанием графини Санти» (так написано в клировой ведомости за 1840 г.), рядом с имением Шарапово Григория Николаевича Васильчикова (ум. 1816), охотника и любителя-собаковода. Трапезная и колокольня возведены во 2-й половине XIX в.
В 1812 г. Шарапово было разорено французами. В середине XIX в. селом владела помещица Марья Петровна Можарова (урожденная Борелли, 1815-1858), её муж, Василий Иванович Можаров (1806-1874), начал службу вольноопределяющимся, с 1824 г. — унтер офицер, в 1825 — юнкер, 1829 — корнет, 1833 — поручик, участвовал в Польской компании, в 1836 г. уволен в отставку штабс-ротмистром, награжден орденами св. Анны, св. Станислава и медалью на владимирской ленте, серебряной медалью за труды по освобождению крестьян, в 1870 г. представлен к ордену св. Владимира 4-й степени, депутат дворянства Богородского и Серпуховского уездов. У него было родовых 14 душ крестьян в Рязанской губернии, благоприобретенных: Богородского уезда д. Авсюнино (450 душ), земельные участки в Серпуховском уезде при с. Новинки и дер. Александровской и Леоновой. У Можаровых были дети: Петр, Николай, Александр, Владимир, Мария, Надежда, Варвара, Сергей.
С 1869 г. братья Можаровы совместно владели Шараповым. Пётр Васильевич Можаров (р. 1837), воспитывался в 1-м кадетском корпусе, в 1855 г. — прапорщик, 1859 — поручик, с 1861 г. — в бессрочном отпуске, в 1862 г. избран дворянством Московской губернии в строительную и дорожную комиссии, в 1864 г. уволен от службы по болезни в чине штабс-капитана.
Он был женат на Наталье Николаевне Хребтовой (р. 1844), их дети: Николай, Егор, Сергей, Мария. Николай Васильевич Можаров (р. 1840), в 1863 г. — корнет, кандидат в мировые посредники по Серпуховскому уезду, в 1883 г. — поручик.
Он женился на Софье Николаевне Хребтовой, у них было дочь Евгения. Александр Васильевич Можаров (р. 1842.) — поручик. Владимир Васильевич Можаров (р. 1843), с 1874 г. — майор в отставке, владел около 930 га земли в Богородском уезде Московской губернии. Сергей Васильевич Можаров (р. 1855), с 1897 г. депутат дворянства Медынского уезда Калужской губернии, с 1901 г. — коллежский регистратор, владел землями в Калужской и Тамбовской губерниях. Его жена-Анна Фёдоровна Дерюжинская, дети: Алексей, Сергей, Василий, Екатерина, Мария, Наталия.
В 1890-1911 гг. усадьбой Шарапово владел А.А. Шульц.
Клировая ведомость Церкви иконы Божией Матери «Всех Скорбящих Радость» в Погосте Бобровки за 1851 г. сообщает, что сама церковь была построена в 1815 г. тщанием графини Санти, прежде бывшей в этом приходе. Зданием каменная, с такою же колокольней, крепка. Престолов в ней три — в настоящей холодной — во имя Радости Скорбящей Божией Матери, в приделах теплых — Святителя Николая, Бессребреников Космы и Дамиана.
Причта положено издавна — священников 2, диакон, дьячок, пономаря 2. Дома у священно-церковнослужителей были деревянные, собственные, на церковной земле. На содержание священно-церковнослужителей получалось с капитала 2000 р. ассигнациями, хранящегося в Опекунском совете, положенного в 1816 г. графиней Санти, 100 р. и с капитала 200 р. асе, хранящегося в том же совете с 1838 г.
В 1851 г. при храме Погоста Бобровки служил священник Иосиф Ильич Холмогоров, 23 лет. Он родился в Московской губернии, был сыном священника. Обучался в Спасо-Вифанской семинарии наукам: богословским, философским, словесным, истории Библейской, церковной и всеобщей, математике, физике, естественной истории, медицине, сельскому хозяйству, языкам греческому, латинскому и французскому. По окончании курса в 1848 г. был уволен в Епархиальное ведомство с аттестатом 2 разряда и произведен на настоящее место во священника в 1851 г. Его жена Александра Стефанова, 23 лет.
Диакон Иоанн Иоаннович Величкин, 30 лет, дьячок Григорий Никифоров Лебедев, 50 лет, пономарь Петр Семенов Колосов, 35 лет.
Другой комплект: Священник Симеон Феодоров Смирнов, 36 лет, родился в Московской губернии, сын священника. Обучался в Московской семинарии наукам: богословским, философским, словесным, истории Библейской, церковной и всеобщей, математике, физике, языкам — еврейскому, греческому, латинскому и французскому. По окончании курса в 1838 г. был уволен и с аттестатом 2 разряда произведен к оной церкви в диакона в 1840 г., потом переведен на настоящее место во священника в 1844 г. Жена Маргарита Михайлова, 31 г., дети — Елизавета, 8 лет, Александра, 7 лет, Феодор, 5 лет, Екатерина 3 месяца.
Дьячок Стефан Андреев Хрусталев, 29 лет, пономарь Алексей Иванов Афонский, 24 год, просвирня Мария Гурьева, 54 год.
Клировая ведомость 1868 г. сообщает, что причт церковный храма Погоста Бобровки в основном остался прежний, стало только — два дьячка. Дома у священно-церковнослужителей деревянные, собственные, на церковной земле.
На содержание священно-церковнослужителей получается с капитала 2000 р. ассигнациями, хранящегося в Опекунском совете, положенного в 1816 г. графиней Санти, 100 р. и с капитала 200 р. асе, хранящегося в том же совете с 1838 г.
Священник Иосиф Ильин Холмогоров, 23 л., родился в Московской губернии, сын священника. Обучался в Спасо-Вифанской семинарии наукам: богословским, философским, словесным, истории Библейской, церковной и всеобщей, математике, физике, естественной истории, медицине, сельскому хозяйству, языкам греческому, латинскому и французскому.
По окончании курса в 1848 г. был уволен в Епархиальное ведомство с аттестатом 2 разряда и произведен на настоящее место во священника в 1851 г. Жена Александра Стефанова, 23 л.
Священник Феодор Алексеев Розанов, 35 лет, родился в Московской губернии, сын пономаря.
Обучался в Московской семинарии наукам: богословским, философским и словесным, историям — Библейской, церковной и гражданской, математике, физике естественной истории, науке по сельскому хозяйству, медицине, языкам — греческому и латинскому, по окончании курса наук в 1854 г. уволен с аттестатом 2 разряда в Епархиальное ведомство, произведен на настоящее место в 1855 г. Жена Ольга Емелианова, 30 л., дети-Варвара. 11 л, Клавдия, Юл., Ольга, 8 л., Алексей, 4 г., Анастасия, 3 г., Петр, 1 г. Диакон Семен Алексеев Фрязинов, 25 л., дьячок Василий Алексеев Покровский, 30 л., пономарь тот же.
Диакон Иоанн Иоаннов Величкин, 30 лет, дьячок Григорий Никифорович Лебедев, 50 л., пономарь Петр Семенович Колосов, 35 л. Другой комплект: священник Симеон Феодорович Смирнов, 36 л., родился в Московской губернии, сын священника. Обучался в Московской семинарии наукам: богословским, философским, словесным, истории Библейской, церковной и всеобщей, математике, физике, языкам — еврейскому, греческому, латинскому и французскому.
По окончании курса в 1838 г. был уволен и с аттестатом 2 разряда произведен к оной церкви в диакона в 1840 г., потом переведен на настоящее место во священника в 1844 г. Жена Маргарита Михайлова, 31 г., дети — Елизавета, 8 л., Александра, 7 л., Феодор, 5л., Екатерина, 3 м-ца.
Дьячок Стефан Андреев Хрусталев, 29 л., пономарь Алексей Иванов Афонский, 24 г., просфорница Мария Гурьева, 54 г.
Священник Иосиф Ильин Холмогоров, 40 л. (был перечислен в другой комплект вследствие прошения прихожан другой части). Женат. Дети — Анна, 16 л., Сергей, 11 л, обучается в Донском училище, Аркадий, 8 л., Стефан, 2 г. Дьячок Афанасий Николаев Подобедов, 50 л., пономарь Павел Тимофеев Гумилевский, 30 л., просвирня Елена Семенова,
В советское время церковь Всех Скорбящих Радость была закрыта и разорена. Настоятель церкви с. Шарапово протоиерей Виктор Александрович Дмитриевский был арестован ложно обвинен в контрреволюционной деятельности и расстрелян 21 сентября 1937 г. на Бутовском полигоне под Москвой.
С 1995 г. церковь возвращена верующим, ремонтируется и действует.
В Шарапово сохранились усадебный дом, построенный во 2-й половине XVIII в. и остатки парка.